휴머노이드 Figure 02 개요

피규어 AI가 개발한 휴머노이드 피규어 02는 인간형 로봇의 실용성과 자율성을 최대화하려는 첨단 기술의 결실입니다. 이 로봇은 특히 산업 현장과 사람과의 상호작용을 주요 목적으로 설계되었습니다.

 

휴머노이드 피규어 01(좌)와 2세대 휴머노이드 로봇 '피규어 02'

물리적 특징 및 기술

크기 및 디자인

피규어 02는 성인 크기의 이족보행 로봇으로, 외형은 이전 모델인 피규어 01보다 더 사람과 가까운 모습으로 개선되었습니다. 날렵하고 안정적인 프레임 덕분에 작업 효율성과 이동이 자유로워졌습니다.

정교한 로봇 손

피규어 02의 손은 4개의 손가락과 엄지로 구성되었으며, 16개의 자유도(Degree of Freedom)를 구현했습니다.

한 손으로 최대 25kg의 무게를 들 수 있으며, 사람 손처럼 다양한 물체를 다룰 수 있습니다.

손목 및 손가락의 모든 전원과 센서 신호 배선을 내부에 통합하여 자연스러운 움직임이 가능합니다.

배터리 성능

2.25kWh 맞춤형 배터리 팩을 장착해 5시간 연속 작업이 가능하며, 무게 중심을 조정하여 안정성을 확보했습니다.

 

 

인공지능 및 소프트웨어

비전 언어 모델

6개의 카메라, 마이크, 스피커로 주변 환경을 감지하고 사람과 소통할 수 가능하고, AI 대화 기능을 활용해 음성 명령을 인식하고 수행할 수 있습니다.

자율 학습 기능

Self-Correcting Learned Behavior(자율 교정 학습) 기능을 통해 예기치 못한 상황에서도 스스로 문제를 파악하고 해결할 수 있습니다.

강화된 연산 능력

이전 세대보다 3배 향상된 연산 및 AI 추론 기능을 갖추어, 보다 정교한 작업 수행과 환경 적응이 가능합니다.

 

산업적 활용

BMW 생산 라인 테스트

피규어 02는 BMW 자동화 조립 공장에서 시범적으로 활용되고 있으며, 단순 반복 작업 및 위험한 작업을 대체할 가능성을 가지고 있습니다.

작업 적용성

공장과 같은 산업 현장에서의 활용뿐만 아니라, 물류, 가정 보조 작업 등 여러 영역으로 확장될 가능성이 큽니다.

 

개선점 및 한계

느린 이동 속도

현재 걸음 속도가 사람보다 느리며, 복잡한 환경에서 민첩함이 완벽하지는 않습니다.

AI 기능 시연 부족

대중에게 공개된 영상에서 AI 기반의 작업 수행 모습이 충분히 강조되지 않아 실질적인 성능에 대한 의구심이 있습니다.

 

경쟁 상황 및 전망

피규어 02는 테슬라와 옵티머스, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 등과 경쟁하며 발전하고 있습니다. 특히 AI와 로봇 기술이 접목된 산업에서 혁신적인 변화를 이끌 가능성이 크며, 공장 자동화 및 사람과 로봇의 미래를 예상할 수 있습니다.