자율주행차의 발전과 도시 교통의 변화

자율주행차는 주변 환경을 인식하여 위험을 판단하고 주행 경로를 결정하는 기술입니다. 이 기술은 교통사고 예방, 범죄 감소, 비상 서비스 개선, 소유 구조 변화, 교통 관련 일자리 변화 등 다양한 면에서 변화를 가져올 것입니다. 자율주행차는 크루즈 컨트롤, 차선 유지, 추월 등의 기능을 포함하며, 테슬라, 웨이모, 애플과 같은 회사들이 자율주행차 분야를 선도하고 있습니다. 그러나 안전성, 사고 시 책임, 윤리적 딜레마 등의 문제도 동반됩니다.

 

자율주행 상황 이미지

 

자율주행차란

정의: 자율주행차는 운전자 없이 스스로 주변 환경을 인지하고 판단하여 주행하는 자동차를 말합니다.

자율주행차의 발전 과정

자율주행차의 역사는 20세기 초 미국에서 시작되었으며, 4차 산업혁명으로 자율주행 기술의 발전이 가속화되고 있습니다. 연구와 개발에 박차를 가하는 세계는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자율주행차의 역사와 미래의 발전 방향에 대해 알아보고 있습니다.

자율주행차는 인식, 판단, 제어의 세 단계를 거쳐 운영되며, 이를 위해선 센서와 인공지능이 필요합니다. 첫 자율주행차는 1977년 일본에서 개발되었고 흰색 선을 따라 주행하도록 설계되었습니다. 인식 단계에서는 카메라, 레이더, 라이다와 같은 센서가 사용되었으며, 각각의 장단점이 있습니다.

자율주행차 개발에 적용되는 핵심 기술들에는 정보기술(IT), 센서 기술, 빅데이터, 인공지능(AI) 등 다양한 첨단 기술이 융합된 미래형 교통수단입니다. 이런 기술은 자율주행차가 주변 환경을 인식하고, 판단하여 안전하게 운행할 수 있도록 돕습니다.

자율주행차는 다양한 IoT 센서와 모바일 네트워크 통신 기술을 통해 주변 환경을 실시간으로 인식하고 이 자료를 바탕으로 차량은 다른 차량, 보행자, 장애물 등을 감지할 수 있습니다

수집된 데이터는 빅데이터 분석을 통해 처리되고, 인공지능은 이 데이터를 기반으로 운행 전략을 이행하고, 차량을 통제합니다. 또한 AI는 학습을 통해 시간이 지남에 따라 더욱 향상된 운전 결정을 내릴 수 있습니다.

자율주행 기술은 레벨 0부터 레벨 5까지 분류되는데, 레벨 0은 전혀 자율적이지 않은 상태이고, 레벨 5는 완전 자율주행이 가능한 상태로 현재는 대부분의 자율주행차가 레벨 5에 도달하기 위한 연구 개발 단계에 있습니다.

자율주행차 보급으로 인한 도시 교통의 변화와 예상되는 문제점으로는 자율주행차의 보급이 확대됨에 따라 도시 교통 환경에 큰 변화가 예상되며 긍정적인 측면과 함께 몇 가지 문제점을 동반할 수 있습니다.

도시 교통의 변화

교통 혼잡 감소: 자율주행차는 더 효율적인 경로 선택과 운행으로 교통 혼잡을 줄일 수 있습니다. 

교통 안전성 향상: 사고 위험을 줄이고, 보행자와 자전거 이용자의 안전을 개선할 수 있습니다. 

도시 공간의 재구성: 주차 공간의 필요성이 감소하고, 도로 구조가 재편될 수 있습니다.

예상되는 문제점

사이버 보안 위협: 자율주행차는 해킹과 같은 사이버 보안 위협에 노출될 수 있습니다. 

고용 변화: 운전 기반의 직업군에 변화가 생기며, 일부 직업은 사라질 수 있습니다. 

기술적 오류와 책임 소재 문제: 기술적 오류로 인한 사고 발생 시 책임 소재가 복잡해질 수 있습니다. 

도시 인프라의 전환 비용: 기존 도시 인프라를 자율주행차에 적합하게 전환하는 데 상당한 비용이 발생할 수 있습니다.

자율주행차의 보급은 도시 교통 환경을 혁신적으로 변화시킬 잠재력을 가지고 있지만, 이러한 변화를 수용하기 위해서는 사이버 보안, 고용 변화, 기술적 오류 대응, 인프라 전환 비용 등의 문제를 해결하는 것이 중요합니다.

자율주행차 시범운행지구 최신 동향

자율주행차의 상용화를 앞당기기 위한 시범운행지구가 전국적으로 확대되고 있습니다. 이러한 시범운행지구에서는 자율주행차의 안전성 및 기술적 성능을 검증하고, 다양한 서비스 모델을 실험할 수 있는 기회를 제공합니다.

법적 특례 적용: 승용자동차 법, 화물자동차법, 자동차관리법에 특례를 적용하여, 자율주행차의 승객 및 화물 운송 서비스와 버스 운송 서비스의 유료 시범 운행이 가능합니다.

전국적 확대: 3년 만에 전국적으로 15곳에서 24곳으로 자율주행차 시범운행지구가 확대되었습니다. 자율주행차 시범운행지구 위원회에 의해 8개의 새로운 지구가 지정되었습니다.

새로운 지구 포함: 경기 안양과 인천, 송도, 영종, 인천국제공항, 울산, 대구 동성로, 경북 경주, 경남 사천, 전남 해남 등 10곳이 새로운 시범운행지구로 포함되었습니다.

서비스 모델 실험: 자율주행차의 상용화를 촉진하기 위해 자율주행 서비스의 정량적 및 정성적 평가를 위한 프레임워크를 구축하고, 자율주행차 테스트베드에서의 사례 분석을 통해 다양한 서비스 모델을 실험합니다.

자율주행차 시범운행지구는 자율주행차 기술의 발전과 상용화를 위한 중요한 단계입니다. 이러한 지구에서 다양한 실험과 연구는 자율주행차가 우리 일상에 안전하고 효율적으로 통합될 수 있는 기반을 마련합니다.

자율주행차의 상용화가 가속화됨에 따라, 기존의 자동차관리법도 이에 맞춰 개선되어야 할 필요성이 대두되고 있습니다.

법적 문제 대응: 자율주행차의 상용화로 인해 발생할 수 있는 법적 문제에 대응하기 위해 필요합니다. 

기술 발전 적응: 새로운 기술에 대한 위험을 준비하고, 상용화를 저해하는 제약 사항을 개선해야 합니다.

자율주행차 배치를 위한 법 개선 연구: 자율주행차의 배치를 위해 자동차관리법을 개선하는 방안에 대한 연구가 진행되고 있습니다.

예상되는 개선 사항

4단계 자율 주행 법제 개선: 자율주행차의 상용화를 위해 4단계 자율 주행에 필요한 법제 개선이 요구됩니다. 

상용화 저해 요소 식별 및 개선: 자율주행차 상용화를 저해하는 요소를 식별하고 개선하는 작업이 필요합니다. 

자율주행차의 상용화는 법적, 기술적 측면에서 많은 변화를 요구하며, 이에 따른 자동차관리법의 개선은 필수적입니다. 이러한 개선 작업을 통해 자율주행차가 우리 사회에 원활히 통합될 수 있도록 준비하는 것이 중요합니다.

미래 전망

교통 혼잡 감소와 에너지 소비 감소: 자율주행차의 보급이 확대되면 교통 혼잡이 줄어들고, 도로 사고가 감소하며, 에너지 소비가 줄어들 것으로 기대됩니다. 또한, 운전 시간을 다른 활동에 재분배함으로써 생산성이 향상할 것입니다.

자율주행차 기술은 계속해서 발전하고 있으며, 이러한 기술의 발전은 우리의 일상과 도시 교통의 미래를 크게 변화시킬 것입니다.